#include "Delay.h"
#include "stm32f4xx.h" 
/*****************************************************************************
**********************以下代码参考网上，仅供学习参考**************************
*****************************************************************************/
//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{
	CPSID   I
	BX      LR	  
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
	CPSIE   I
	BX      LR  
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(unsigned int addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}

//利用系统滴答定时，编写的延时函数

static unsigned char  fac_us=0; //us延时倍乘数			   
static unsigned short fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

/****************************************************************************
* 名    称: delay_init()
* 功    能：延时函数初始化
* 入口参数：无
* 返回参数：无
* 说    明：
****************************************************************************/
void delay_init()
{
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	fac_us=SYSCLK/8;	 
	fac_ms=(unsigned short)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数   
}								    

/****************************************************************************
* 名    称: void delay_us(unsigned int nus)
* 功    能：延时nus
* 入口参数：要延时的微妙数
* 返回参数：无
* 说    明：nus的值,不要大于798915us
****************************************************************************/
void delay_us(unsigned int nus)
{		
	unsigned int midtime;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 
	do
	{
		midtime=SysTick->CTRL;
	}
	while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}

/****************************************************************************
* 名    称: void delay_xms(unsigned short nms)
* 功    能：延时nms
* 入口参数：要延时的毫妙数
* 返回参数：无
* 说    明：SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
            对168M条件下,nms<=798ms 
****************************************************************************/
void delay_xms(unsigned short nms)
{	 		  	  
	unsigned int midtime;		   
	SysTick->LOAD=(unsigned int)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
	do
	{
		midtime=SysTick->CTRL;
	}
	while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
} 

/****************************************************************************
* 名    称: void delay_ms(unsigned short nms)
* 功    能：延时nms
* 入口参数：要延时的毫妙数
* 返回参数：无
* 说    明：nms:0~65535
****************************************************************************/
void delay_ms(unsigned short nms)
{	 	 
	unsigned char repeat=nms/540;	//这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
						          //比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
	unsigned short remain=nms%540;
	while(repeat)
	{
		delay_xms(540);
		repeat--;
	}
	if(remain)delay_xms(remain);
} 

			 
